热烈祝贺电科恒钛AI轨道巡检机器人HT600型（湖北十堰开闭所巡检）正式交付验收，安徽电科恒钛工程技术人员完成湖北十堰开闭所巡检项目——HT600系列AI轨道巡检机器人的安装和调试。据悉，此次轨道式机器人，搭载了高清可见光相机、红外热成像仪、局部放电传感器等设备，可对配电房设备实行局部放电检查、红外测温和100多检查点及时巡检及远程数据采集等智慧管理。
轨道巡检机器人正沿着轨道对配电房现场进行巡检，采集着遥信、遥测数据，并通过网络发送到管理平台。指挥中心的管理平台屏幕上，实时呈现巡检机器人所拍摄的高清视频画面，工作人员只需通过画面信息记录，就可以分析配电房内设备的运行情况。
轨道巡检机器人搭配高清镜头，画面传输速度快、延迟低，配电柜上的每个文字、数字、指针都清晰可见，便于后台工作人员实时、准确掌握信息，及时处理问题。同时，巡检机器人还能对视角、方位、焦距等进行在线调整，操作者只需在综合监控平台上动动手指，就能远程实现对巡检机器人的控制，实现了多方位、多视角、24小时不间断监控，免去了人工现场校验的麻烦。
机器人功能设计
作为人工巡检的替代，机器人应当具备基础的人工巡检功能，即具备视、听、闻、抄的功能，即具有视频、温湿度、噪声、烟雾、水浸、气体、防盗、红外、声光等信息的采集功能。考虑到机器人的成本，这些传感器可以安装在配电室内，机器人在巡检过程中，与传感器进行通信，读取传感器信息与状态。而机器人本身应具备升降、视频、可见光、红外装置，通过升降装置和红外热成像仪，实现人工观察盲区进行全覆盖巡视和高位仪表盘数据读取。同时，由于工作人员可在远端操控，对必要区域还可以进行人工远控补盲处理。
对一些要求较高的配电站室，可以在机器人上搭载局放、温升、电弧识别等装置，提升巡检质量。尤其是低压配电线路的电弧短路引发的火灾，占据了电气火灾发生的一半，对有条件的单位，可在重点电路或有故障风险的电路中加装电弧故障检测器，同时在机器人身上搭载电弧识别通信与管理装置，通过对本地电流、频域信号进行检测分析，并结合小波变更检测等方式进行综合边缘计算，及时发现和上报电弧故障，甚至下发脱扣命令，执行现场切断操作，以保障电气线路安全。